講座編號：jz-yjsb-2022-y035

講座題目：多智能體分布式優化算法設計

主 講 人：王東 教授 大連理工大學

講座時間：2022年9月25日（星期日）上午09:30

講座地點：騰訊會議，會議ID：147 410 740

參加對象：電商與物流學院全體教師、研究生

主辦單位：電商與物流學院、研究生院

主講人簡介：

王東，大連理工大學，電子信息與電氣工程學部，教授，博士生導師，國防院副院長，智能控制研究所副所長，教育部“青年長江學者”。主要從事分布式優化，多智能體系統控制和多機器人協作方面研究工作。主持國家重點研發計劃項目1項，國家自然科學基金面上項目2項，青年基金項目1項，參與多項國家級項目。在Automatica等國內外核心期刊、會議發表和錄用論文60余篇。獲得第七屆吳文俊人工智能科學技術自然科學二等獎，第36屆中國控制會議關肇直提名獎，全國優秀博士學位論文提名獎等。擔任SCI檢索期刊《Information Sciences》和《Neurocomputing》副主編，第36屆中國控制會議秘書長和第25屆中國過程控制會議秘書長，以及多個國際會議程序委員會委員。

主講內容：

由于分布式優化技術廣泛應用于傳感網絡、電力系統和機器學習等大規模網絡化系統中, 如, 無線傳感器網絡中的定位、智能電網的經濟調度及機器學習中的損失函數最小化等，其研究具有重要意義，備受學者關注。隨著通信和傳感器等技術的快速發展, 網絡的規模越來越大，分布式優化極具挑戰性，但其廣泛的應用范圍, 推動了分布式優化研究的深入。本報告關注基于多智能體的分布式優化。先簡單介紹多智能體系統分布式控制與優化問題基本知識，包括多智能體系統基本知識和分布式優化理論，再給出不同情況下的分布式優化算法設計方案。